人工智能机器视觉识别系统

       人工智能机器视觉识别系统是学习用机器代替人眼在智能系统中进行测量与判断的平台，掌握机器视觉中的目标识别、目标追踪、双目技术、多球机跟踪联动等技术，将工业视觉的精确程度、客观程度、可重复性、成本以及效率等优势充分运用到智能制造环境中。系统可以作为人工智能、物联网、智能电子、图像处理、自动化、电气工程基础课程实践教学、专业课程设计、毕业设计、创新工程实践等教学实验的设备。

       涵盖了光学成像、自动化、计算机图像处理等知识，包括二维图像处理、三维图像处理、深度学习图像处理等内容。平台包括几何变换、Blob分析、特征提取、形态学处理、图像分割、图像拼接、SVM、ANN、机械手引导定位等20多个视觉实验，可以更深入的学习和了解人工智能机器视觉相关知识。

       实验内容设置贴近工业应用，包括识别、测量、判断、三维重建、拆垛码垛等内容。通过对机器视觉的构成、实验、编程实践的流程，加深对图像处理、光学、自动化的专业知识学习，开放式的编译实践能有效地锻炼学生的软件能力。

       利用面阵工业相机实现2D图像处理实训，包含基础图像处理算法、大豆计算、摄像机标定与手眼标定、基于物体形状/颜色的分类与定位抓取、二维码识别与定位抓取、OLB分析与定位抓取、模板匹配与定位抓取、基于深度学习的字符分类与定位抓取等实验，配合机械手，通过算法处理对实物进行抓取和分类，掌握机器视觉的工业应用。

       采用双目相机+机械手的立体视觉系统实现3D图像处理实训，通过视差进行物体高度的计算，实现双目立体标定、手眼标定  、码垛与拆垛、根据高度特征的分类抓取等实验,加深对视觉系统和视觉应用的认知。

       平台提供开放式编程实践接口，利用软件平台提供的图像算法工具进行如识别、抓取、分拣、测量等工业领域常用算法验证和开发，为学生就业和攻读模式识别，图像处理，自动化，机器人专业的研究生，博士生做好知识储备。